硬件产品

RTScale

桌面级实时仿真机

RTScale 是一款高性能桌面级实时仿真产品,基于 AMD Zynq UltraScale+ 为运算核心,搭载全球首创的数值计算方法,仿真步长最小可达 20 ns;支持 RCP 与 HIL 工作模式一键切换,性能强劲、接口丰富,兼具便携性与扩展性。

RTScale 实物图
产品亮点
  • 全球首创的数值计算方法,可实现任意拓扑仿真,FPGA 仿真步长最小可达 20 ns
  • 采用先进的裸核技术,CPU 仿真最小步长可达 2 μs
  • 支持多核并行仿真,模型可自动或手动分割
  • 超高的 DAC 转换频率,最高可达 10 MHz
  • 与 MATLAB / Simulink 无缝衔接,支持 m 脚本及 Simulink Coder / HDL Coder 覆盖的模型
  • 兼容 HDL Coder,可图形化建模并一键生成 FPGA 固件实时运行
  • 支持增量式、绝对式编码器与旋变模拟
  • RCP 与 HIL 双工作模式一键切换,灵活适配不同场景
  • 体积仅 205 × 181 × 31 mm,选配支架可实现多机叠排
关键指标

计算核心

CPU
4 × ARM Cortex-A53 @1.33 GHz
2 × ARM Cortex-R5 @0.5 GHz
FPGA
Xilinx UltraScale+
256K LC · 117K LUT · 1248 DSP
最小仿真步长
FPGA 20 ns · CPU 2 µs

数字 I/O

数字输出(超高速)
50 ch · 200 Msps · 2.5 / 3.3 / 5 V
数字输入(超高速)
50 ch · 200 Msps · 2.5 / 3.3 / 5 V

模拟 I/O

模拟输入
24 ch · 16 bit · 1 Msps · ±10 V
模拟输出(超高速)
8 ch · 14 bit · 10 Msps · ±10 V
模拟输出(高速)
16 ch · 16 bit · 1 Msps · ±10 V

通讯接口

Ethernet
3
SFP+
4
485 / 232 / 422
2
CAN
2

电机接口

旋转变压器解析 / 模拟
2
增量式编码器解析 / 模拟
≤ 4
绝对式编码器解析 / 模拟
≤ 4
霍尔传感器模拟
≤ 4

物理规格

电源接口
USB Type-C
尺寸
205 × 181 × 31 mm

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